Spielfreiheit: Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer keine Spielerhöhung in der Verzahnung auf!
Hervorragende Positionier- und Wiederholgenauigkeit: Positioniergenauigkeit von weniger als einer Winkelminute und eine Wiederholgenauigkeit von nur wenigen Winkelsekunden.
Kleine Abmessungen und geringes Gewicht: wesentlich kompakter und leichter als konventionelle Getriebe.
Hohe Drehmomentkapazität: Da die Kraftübertragung über einen grossen Zahneingriffsbereich erfolgt, können die Harmonic Drive Getriebe höhere Drehmomente als konventionelle Getriebe übertragen.
Hohe Untersetzungen in einer Stufe: Mit nur drei Bauteilen werden Untersetzungen von 30:1 bis 320:1 in einer Stufe erreicht.
Hohe Wirkungsgrade: Im Nennbetrieb werden Wirkungsgrade bis zu 85% erreicht. Harmonic Drive Getriebe sind nicht selbsthemmend und weisen kein Stick-Slip-Verhalten auf.
Hohe Torsionssteifigkeit: Harmonic Drive® Getriebe weisen über den gesamten Drehmomentbereich eine hohe Torsionssteifigkeit mit nahezu linearer Kennlinie auf.
Hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer
Funktionsprinzip
Die Harmonic Drive® Technologie beruht auf dem Wellgetriebe-Prinzip: Der elliptische Wave Generator als angetriebenes Teil verformt über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten, fixierten Circular Spline im Eingriff befindet.
Mit Drehen des Wave Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, ...
...vollzieht sich nach einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um einen Zahn und ...
... nach einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb.
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